As cascatas são quedas de água que se formam sempre que o leito de um rio ou ribeiro existe um desnível brusco. As quedas de água em que este desnível é muito acentuado designam-se cataratas. As cascatas são frequentes no troço superior dos rios e têm normalmente origem em acidentes tectónicos ou em diferenças litológicas (no tipo de rocha).
Cascata no Ribeiro do Penedo (PNPG).
Nas cascatas a erosão actua especialmente no bordo e na base da queda de água.
Na parte superior da cascata a acção erosiva da corrente provoca, normalmente, o retrocesso do seu bordo, atenuando simultaneamente o desnível. Como consequência deste processo a cascata tende a desaparecer transformando-se numa zona de rápidos.
Na parte inferior da cascata a acção erosiva, exercida pela pressão da água que cai, escava depressões que originam lagos, normalmente profundos, na base da queda de água.